六维力传感器是基于应变原理的高性能力学传感器，可实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩，与光学和电容技术不同，该传感器具有很好的抗干扰能力和抗冲击过载能力，可应用在工业等复杂电磁环境和强振动场合。
该传感器将主要应用于工业机器人领域，为工业机器人赋予和人类一样的力觉反馈，使工业机器人能够完成以往只能由人工完成的复杂精密操作。目前的主要目标应用有以下三类：1、工业机器人柔性精密转配。2、工业机器人精密打磨。3、工业机器人拖动示教。除此之外，该传感器还能应用到风洞测试、医疗康复、碰撞检测、机器人平衡控制和动力学测量等应用中。
第一个是激光等级，是否满足人眼安全，也就是Class One等级，这个非常重要；
第二个是最远探测距离，一般会在后面备注它是在多少反射率的情况下得到了这样一个探测距离。例如物体在10%的反射率和80%的反射率的情况下，它的最大探测距离是不一样的。
第三个是距离测量的精确性，这也是一个比较重要的量，尤其在做一些高精地图、测绘的时候，这个距离的精确性是蛮重要的。
第四个和第五个是视场角，包括水平视场角和垂直市场角。在这个视场角里面，激光雷达的点云分辨率是多大。
第六个是点云的密度，这里要强调一下，不管是什么样的激光雷达，一定要了解他的点云密度是怎么样的，因为有时候它的角分辨率和或者说视场角是会欺骗人的，但是他的点密度是不会欺骗的，所以我们一定要关心点云密度是多少，这个有时候是雷达性能的最大的制约量。
第七个是换帧率。
第八个是功耗，有的场景还是比较关心的，比如说无人机搭载雷达，如果电池功耗太大的话，这个雷达的工作时间就会受到限制。
以上八个参数是激光雷达里面比较核心的几个参数，大家在选购雷达的时候，可以从这几个方面入手，去做一些比较。
1、激光雷达采用的是非接触式的一种测距方式；
2、激光雷达是一种主动探测，这种探测能够有利于它在夜间的这样一个工作；
3、激光雷达有比较高的角分辨率和距离分辨率，能够对比较多种类的物体进行探测；
4、激光雷达对目标的反射率信息比较敏感，能够让激光雷达在制作高清地图的时候可以去做车道线的识别，或者说标志牌的识别；
5、激光雷达使用的是光学的零部件，所以它和传统的微波雷达不太一样，它的体积可以做的很小，这也是它的一个优势。
传感器(英文名称：transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
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