據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計(jì)，2022年中國動(dòng)力電池產(chǎn)量將達(dá)到215GWh，2025年出貨量將達(dá)到431GWh。

在電池廠商生產(chǎn)效率大幅提升的同時(shí)，必須更大限度的解決產(chǎn)能與良率的矛盾點(diǎn)，因此，其工藝鏈中迫切的質(zhì)檢需求亦催生了機(jī)器視覺及核心部件的應(yīng)用增長。

動(dòng)力電池由外殼，上蓋，極板，隔板，母線，極，橋保護(hù)板，端子等部件組成，生產(chǎn)工藝復(fù)雜，從前段的攪拌涂布，到中段的電芯合成卷繞（疊片）、注液階段，再到后段化成、封裝等，都會(huì)用到機(jī)器視覺的定位、引導(dǎo)、識別、測量等功能。

鋰電池在經(jīng)過卷繞或疊加這兩種不同的工藝完成內(nèi)部組織生產(chǎn)后，在外殼封裝的材質(zhì)和形狀上呈現(xiàn)出三種不同形態(tài)：圓柱、方形和軟包。雖然本質(zhì)上三種路線的電化學(xué)原理都一樣，材料組成也基本相同，但不同的封裝形式和形狀特征，造就了三種電池在視覺檢測項(xiàng)目應(yīng)用上的差別。

一、底殼焊工位檢測

檢測要求:中心孔定位、中心孔檢測、電池角度矯正、正極絕緣片檢測。

檢測結(jié)果：能穩(wěn)定檢測中心孔大小、糾正電池角度以及白色絕緣片的有無。

二、滾槽尺寸測量

檢測要求:檢測滾槽后的相關(guān)尺寸、檢測滾槽后點(diǎn)膠有無氣泡、有無斷膠。

檢測結(jié)果：盈泰德智能視覺系統(tǒng)能同時(shí)測量出尺寸及點(diǎn)膠的質(zhì)量問題。

三、蓋帽焊工位檢測

檢測要求:極耳方向矯正、蓋帽焊后質(zhì)量檢測、檢測正極片高度。

檢測結(jié)果：通過昂視視覺檢測系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算出極耳偏移的角度，判斷蓋帽的有無，以及蓋帽焊接的偏差。

四、蹲封-蓋帽角度矯正

檢測要求:檢測蓋帽，引導(dǎo)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的角度。

檢測結(jié)果：通過查找蓋帽上的特征點(diǎn)來確定蓋帽旋轉(zhuǎn)角度及方向，檢測精度約為0.04mm。

五、蓋帽正反檢測

檢測要求:蓋帽狀態(tài)：放正OK，放反NG，放傾斜NG；電池直徑：16.3mm，電池中心距50mm

檢測結(jié)果：能滿足以上檢測要求，檢測精度約為0.052mm。

六、電池端面檢測

檢測要求:電池正極端面套管質(zhì)量檢測、電池負(fù)極端面套管質(zhì)量檢測

檢測結(jié)果：可以檢測正極有無墊片，套管上有無缺陷，電池端面有無凹坑、劃傷；檢測負(fù)極端面套管質(zhì)量以及電池端面上有無凹坑、劃傷等。

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