目前視覺檢測技術在工業自動化生產中得到了大規模的推廣和發展，然而傳統的視覺檢測技術多用于尺寸檢測，特別是在五金件，緊固件領域。 時至今日，尺寸檢測已經不能滿足視覺檢測的要求了，越來越多的客戶要求對產品進行表面缺陷檢測。 下面我們就來分析分析橡膠件表面缺陷檢測設備存在的問題以及解決辦法。

橡膠件檢測按照不同的分類標可以分出很多種類：比如按產品外形可以分為規則的產品的表面缺陷檢測及不規則產品的表面缺陷檢測，按檢測要求可以分為全部檢測的和部分缺陷檢測的等等。雖然可以分為很多種類，但從總體上說，表面缺陷檢測目前存在的主要問題也就是以下幾點：

產品弧面，柱面的檢測。橡膠件檢測由于不同的人對于缺陷的界定是不一樣的，即使是同一個人在不同的光照條件下對于同一個缺陷品的認定也是不一致的，所以很難用具體的量來量化，而弧面，柱面的檢測就更是問題，由于相機，鏡頭本身因素的影響，很難把弧面上不同位置的缺陷同時檢測出來。 這是可能有人會說可以把產品轉動起來， 是的，但這樣又會影響到檢測速度，而速度又是客戶很在意的一個考察設備可行性的重要指標 。

橡膠件產品內壁，內孔檢測。 由于鏡頭自身的特性，視覺檢測很難用于檢測產品內部的缺陷，特別是一些細而長的零件內部缺陷。有難度不等于不能解決，瑞科經過長期的實驗研究，目前在無油軸承內壁檢測，滾針軸承內部滾針檢測，螺絲內部螺紋缺陷檢測等方面都取得了較大的進步。

橡膠件檢測主要存在三個問題，一個是大部分的橡膠件都是黑色的，黑色容易吸光，在視覺檢測上就不容易打光導致部分缺陷會漏檢;第二點是因為橡膠件大部分都是不規則的，這對于表面缺陷檢測就很難了; 其次，橡膠件由于本身的特點，很多時候不拉伸很難發現內部的裂紋及顆粒。 以上三點決定了橡膠件檢測的難度， 這也是為什么目前使用視覺對橡膠件進行檢測的項目有限的原因， 目前橡膠件檢測還是我們整個行業的難點。

海伯森3D線光譜共焦傳感器具備業內最快35000線/秒的超高掃描速率，能夠快速完成被測物的在線全檢，大幅提升工作效率；此外，一次掃描即可獲得的詳細點云坐標數據，實現對物體尺寸、表面粗糙度、間隙等特征的3D成像分析，實現物體表面多方位的3D測量。更值得一提的是，此款傳感器采用的2048點/線、最小2μm的間隔設計，Z軸方向分辨率僅0.3um，完全可以實現對各種工業精密材料的精準測量。因此，在黑色橡膠件檢測應用中，對比傳統激光位移傳感器，海伯森光譜共焦傳感器系列擁有其無法比擬的優勢。