一文了解3D傳感器的類別

單點輪廓傳感器

單點輪廓傳感器是激光測距設備。它們按照三角測量原理進行操作，將單個激光光斑投射到目標上。 單點傳感器能夠沿零件行進方向描繪目標輪廓，或在快速移動過程中測量位移。它們通常用于測量厚度，高度和表面粗糙度，以及監視目標位置以進行閉環控制。單點采樣率非常高（高達32,000 Hz），這使其非常適合監視高速操作。而且，它們可以快速自動地響應具有顏色或反射率變化的表面的目標。

多點輪廓掃描傳感器

多點輪廓掃描傳感器是對單點輪廓傳感器的簡單擴展。這些傳感器可從單個包裝投射并成像多個激光點，當目標經過傳感器時，這些激光點可提供多個離散的輪廓。 在功能上，多點輪廓掃描傳感器等效于并排安裝多個單點傳感器，但具有許多優點：采集成本通常低于多個傳感器、簡化的安裝–僅需一個安裝、簡化的布線–僅需一根電纜、出廠前已校準，激光點對準。多點傳感器可以快速、自動地響應具有顏色或反射率變化的表面的目標。它們主要用于伐木場應用中，以優化切割路徑并最大化產量。

線輪廓傳感器

線輪廓傳感器將連續的激光線投射到物體表面，然后由傳感器中的相機對其進行成像。攝像機上的激光線圖像會在目標表面經過傳感器時繪制出目標表面的橫截面輪廓，從而生成高密度3D點云。 整個零件的3D點云用于執行尺寸和體積測量以及決策。智能線輪廓傳感器提供內置的測量工具，還可以生成與3D數據同步的高度詳細的2D表面圖像。然后可以使用常見的2D圖像處理軟件對強度圖像進行分析，以進行表面檢查以及字符或條形碼識別。快照傳感器快照傳感器使用藍色LED結構光模塊（SLM）和立體聲掃描技術來生成高分辨率，全場掃描，并具有高達5Hz的快速掃描周期。藍色LED SLM產生高對比度的圖案，即使在極富挑戰性的條件下，也可以提供高分辨率掃描，并具有出色的環境光抗擾性。3D快照傳感器可通過豐富的3D數據可視化產生高度可靠且可重復的結果。快照傳感器廣泛用于工廠自動化應用中，用于對固定目標進行3D測量。它們用于在線和近線離線測量。它們還可與機器人一起使用，以創建靈活的測量系統并用于機器人指導應用。

線共聚焦傳感器

線共焦傳感器使用一種稱為橫向色差的光學原理，該原理將從傳感器的發射器發出的白光分成連續的波長光譜。“聚焦”（通過針孔返回）的反射波長映射到高度變化。這些傳感器的獨特之處在于它們能夠在高達3 kHz的掃描速率下通過2k線掃描同時生成3D形貌（3D表面幾何形狀），3D層析成像（多層3D幾何形狀）和2D強度數據的能力。共聚焦掃描可避免發亮的金屬表面產生不必要的反射，其離軸設計可進行多層（斷層掃描）掃描。此外，共聚焦傳感器更容易安裝以獲取高質量的掃描數據，同時在透明/鏡面表面上提供+/- 20度的角度性能，在不透明/磨砂表面上提供+/- 80度的角度性能。