海伯森將于2025年4月17日參加武漢VisionCon視覺系統設計技術會議，并于4月23日至25日亮相成都工博會。這兩場展會將展示海伯森在工業智能制造與視覺技術領域的新成果及應用案例。

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武漢Visioncon丨4月17日

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VisionCon視覺系統設計技術會議是視覺技術領域的重要會議之一，匯聚了來自學術界、工業界和科研機構的頂尖專家與企業代表。海伯森受邀參與此次會議，分享在視覺系統與傳感器技術融合方面的研究成果。

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成都工博會丨4月23-25日

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成都國際工業博覽會是中國西部地區規模最大的工業博覽會之一，也是展示智能制造、機器人技術、工業自動化等領域最新成果的重要平臺，吸引了眾多國內外知名企業和行業專家齊聚一堂，共同推動工業智能化的深入發展。海伯森將在展會中重點展示六維力傳感器和線光譜共焦傳感器在工業智能制造中的廣泛應用，包括工業機器人、協作機器人、航空航天等領域的創新應用案例。

公司介紹

海伯森技術（深圳）有限公司，簡稱海伯森，是國家級高新技術企業和深圳市專精特新企業，在光學精密測量、工業2D/3D檢測、機器人力控等領域已形成成熟的產品矩陣。海伯森主營自研產品，包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦傳感器、激光對刀儀、超高速工業相機、六維力傳感器、激光對針傳感器等。

海伯森專注于高性能工業傳感器的技術創新和探索，具備光、機、電、算技術綜合應用于傳感器產品的研發能力和規模化生產能力，以突破中國高端智能傳感器“卡脖子”技術為己任，秉承“技術贏市場，誠信待客戶”的原則，將持續為客戶提供高性能、高可靠性的智能傳感器產品和專業的技術服務支持，助力客戶降本增效，為客戶創造更多價值。

隨著工業智造的快速發展，傳感器技術作為工業自動化和機器人領域的重要支撐，正逐漸成為推動產業升級的核心技術之一。

其中，六維力傳感器作為一種能夠同時測量力和力矩的高精度傳感器，因其廣泛的應用場景和獨特的技術優勢，正成為智能制造領域的重要工具。特別是在近年來人形機器人、協作機器人和智能裝配等領域的快速發展，使得六維力傳感器的應用前景更加廣闊。

六維力傳感器：解鎖機器人感知新維度

六維力傳感器是集力和力矩測量于一體的高精度傳感器，能夠同時檢測X、Y、Z三個方向的力和繞這三個軸的力矩，為機器人提供多維度的力覺感知能力。在智能制造中，六維力傳感器能夠實時監測機器人與環境或物體之間的相互作用力，幫助機器人實現更精準的動作控制和更復雜的操作任務。

六維力傳感器的核心技術與優勢

• 高靈敏度與高精度：六維力傳感器能夠感知微小的力和力矩變化，可達克級力控精度，滿足機器人精細操作的需求。
• 快速響應：傳感器能夠實時反饋力和力矩信息，幫助機器人在動態環境中快速調整動作。
• 長壽命與可靠性：通過精密制造和優化設計，六維力傳感器能夠在惡劣環境下長期穩定工作，適應工業和機器人領域的高強度應用。
• 集成化與小型化：現代六維力傳感器設計更加緊湊，便于集成到機器人手部、腳部、關節等關鍵部位，同時不影響機器人整體性能。

六維力傳感器的關鍵技術主要集中在技術實現、性能優化、應用集成等方面，具體包括：

1. 動態響應能力：六維力傳感器需要快速準確地響應動態力變化，如機器人打磨拋光時的接觸力或物體高速運動過程中的稱重。
2. 全方位機械過載保護：為避免傳感器在受到超量程力作用時損壞，需要設計有效的過載保護結構，這在技術上具有挑戰性。
3. 溫度漂移和穩定性控制：傳感器必須具備良好的溫度補償機制，以減少溫度變化對測量結果的影響，并保持長期穩定性。
4. 多通道信號處理：六維力傳感器需要同時處理多個方向的力和力矩信號，這要求高度精確的信號采集和處理技術。
5. 交叉干擾和耦合誤差：在多維力傳感器中，不同方向的力和力矩之間可能存在耦合，需要通過精確的解耦算法來分離這些信號。一般說來，降低耦合干擾的兩種途徑：結構解耦、算法解耦。結構解耦和算法解耦通常需要結合使用，以實現最佳的解耦效果。結構解耦可以減少耦合效應，降低算法解耦的難度；而算法解耦可以進一步校正結構解耦難以消除的耦合干擾，提高測量精度。
6. 標定和校準技術：六維力傳感器需要通過復雜的標定和校準過程來確保測量精度，這通常涉及到精確的測試設備和方法。
7. 傳感器融合：在某些應用中，需要將力傳感器與其他類型的傳感器（如位置、速度、加速度傳感器）相結合，解決不同傳感器之間數據融合的技術難題。
8. 材料選擇和加工工藝：選擇合適的材料并優化其性能是技術難點之一，同時，力傳感器的生產涉及精密的加工工藝。
9. 小型化和輕量化：在保持性能的前提下，減小傳感器的體積和重量，以適應空間受限的應用場合。
10. 實時數據處理：開發高效的數據處理算法，以實現實時或近實時的數據處理和反饋。
11. 長期穩定性和可靠性：傳感器需要在各種環境條件下保持長期穩定工作，材料老化和疲勞壽命是設計時需要考慮的因素。
12. 成本控制：在保證技術性能的同時，如何有效控制力傳感器的生產成本，是實現傳感器商業化的關鍵。
13. 精度和分辨率：六維力傳感器需要具備高測量精度和分辨率，以滿足高精度應用的需求。
14. 系統集成：將六維力傳感器集成到機器人或其他自動化系統中，需要解決機械設計、電子接口和軟件兼容性等問題。

人形機器人：六維力傳感器的典型應用場景

人形機器人作為人工智能與機器人技術的前沿領域，近年來迎來了爆發式增長。2025年，隨著多家知名科技公司推出新一代人形機器人產品，這一領域成為全球科技行業的焦點。六維力傳感器在人形機器人中的應用，賦予了機器人更強大的力覺感知能力，使其能夠完成復雜且精細的操作任務。

在人形機器人的應用中，六維力傳感器能夠實時監測機器人與環境或物體之間的力和力矩變化，幫助機器人實現更自然的交互和動作控制。例如，在抓取物體時，傳感器能夠感知物體的重量和形狀，從而調整握力和動作。在人形機器人行走或進行高難度動作時，六維力傳感器能夠監測腳部和關節的力矩變化，幫助機器人保持平衡和穩定。此外，六維力傳感器的高精度特性，使得機器人能夠完成如精密裝配、醫療手術等高難度任務。

以宇樹機器人為例，作為國內人形機器人領域的佼佼者，其產品廣泛采用了六維力傳感器技術。通過在手部、腳部和關節等關鍵部位安裝六維力傳感器，機器人能夠感知細微的力和力矩變化，從而實現諸如花樣跳繩的高難度動作，充分體現了六維力傳感器在提升機器人穩定性和精確性方面的技術優勢。

六維力傳感器已成為高性能人形機器人的標配，通常安裝在手腕、腳腕、足底或手部，在運控規劃、姿態調整、力度感知等中起到重要作用，以提升手部操作的靈活性以及腳部行走的穩定性，提升人形機器人在復雜環境中的自主性和適應性，可以實現在碎石、地磚、草坪、厚地、草坪等不平整地面上穩定快速行走，通過全新的腳掌姿態控制算法以及柔性自適應多種地面。

目前特斯拉Optimus、優必選Walker X、達闥科技的小紫XR-4、本田ASIMO、美國宇航局的Valkyrie等，都已采用六維力傳感器來提升機器人的性能。

以下是六維力傳感器在人形機器人中的一些關鍵應用和安裝位置：

• 手腕部位：六維力傳感器安裝在手腕部位，可以幫助機器人實現精細的手部操作，如抓握、搬運和裝配等任務。
• 腳腕、足底：在腳腕或足底安裝六維力傳感器，有助于機器人在行走和平衡控制中感知地面的反作用力，以便機器人控制系統可以調整人形機器人手臂和身體的姿態，提高行走穩定性。
• 手部接觸點：在機器人手部的接觸點安裝六維力傳感器，可以提升手部操作的靈活性和適應性，特別是在需要柔順控制的場景中。
• 運控規劃：六維力傳感器提供的數據對于機器人的運動控制規劃至關重要，它們可以幫助機器人更好地規劃動作，避免碰撞和損傷。
• 姿態調整：在機器人的姿態調整過程中，六維力傳感器可以提供必要的反饋信息，幫助機器人保持平衡和穩定。
• 力度感知：六維力傳感器使機器人能夠感知與外界物體交互時的力度，這對于需要精確控制力度的應用非常重要。

隨著人形機器人技術的不斷突破，六維力傳感器的應用場景也將進一步拓展，為機器人智能化發展注入更強動力。

國產替代與國際市場：六維力傳感器的崛起

在2025年3月31日的深圳國際傳感器展會上，海伯森技術（深圳）有限公司銷售總監單永川發表了專題演講《國產替代 走向世界 六維力傳感器助力人形機器人產業發展》，吸引了眾多行業專家和觀眾的關注。

海伯森通過創新設計和精密制造，實現了傳感器的高靈敏度與長壽命，為機器人的力覺感知系統提供了可靠的技術支撐。

海伯森的傳感器產品已通過多項國際認證，標志著其技術實力已達到國際先進水平。在國家政策的支持下，國產傳感器企業如海伯森等正在快速崛起，填補高端傳感器市場的空白。憑借高性價比和技術突破，國產六維力傳感器正在加速替代進口產品，為智能制造提供更可靠的技術保障，達到精細操作的目標。

作為國內傳感器領域的先行者，海伯森將繼續發揮技術優勢，推動六維力傳感器在更多領域的應用。通過與機器人企業的深度合作，海伯森致力于為中國智造走向世界提供強有力的技術支撐。

未來展望：

六維力傳感器與人形機器人協同發展

未來，六維力傳感器將朝著高精度、智能化、小型化和集成化方向發展，成為智能制造不可或缺的核心技術之一。特別是在人形機器人領域，六維力傳感器的應用將更加廣泛，助力機器人實現更復雜、更精細的操作任務。

通過人工智能算法，六維力傳感器將能夠實時分析力和力矩數據，提供更智能的控制策略。隨著制造工藝的進步，六維力傳感器將更加輕便、緊湊，便于集成到更多類型的機器人中。除了工業機器人和人形機器人，六維力傳感器還將在醫療機器人、服務機器人、航空航天等領域發揮重要作用。

六維力傳感器與人形機器人技術的協同發展，不僅推動了智能制造的升級，也為機器人智能化發展注入了更強動力。隨著國產傳感器企業的快速崛起和技術創新，中國在全球傳感器和機器人市場中將占據更重要的地位。未來，六維力傳感器將成為機器人感知系統的核心技術之一，助力中國智造走向世界。

創新成果閃耀亮相

• 時間：2025年3月26-28日
• 地點：上海新國際博覽中心

在近日的上海機器視覺展，海伯森以創新技術和豐富案例吸引了眾多目光。展會期間，我們展示了創新型3D視覺傳感器及解決方案，助力工業自動化、智能檢測等領域的數字化升級。感謝上海展會期間各位合作伙伴、行業同仁及技術愛好者的支持與關注！未來，海伯森將繼續以技術創新為核心，為智能制造注入更多活力。

深圳國際傳感器展

感知技術再領航

• 時間：2025年3月31日-4月2日
• 地點：深圳會展中心（福田）
• 展位號：8B125

深圳傳感器展即將拉開帷幕，海伯森將再次攜高精度、高可靠性的傳感器產品與技術方案亮相。展會期間，我們將帶來多款全新產品，與行業專家共同探討傳感器技術的未來發展方向。

成都國際工業博覽會

西南智造新機遇

• 時間：2025年4月23-25日
• 地點：中國西部國際博覽城
• 展位號：14H-C010

作為西南地區最具影響力的工業盛會，成都工業博覽會匯聚眾多行業領軍企業。海伯森將攜帶主力產品——3D視覺傳感器、六維力傳感器、激光雷達等，展示在工業自動化、智能檢測、人形機器人等領域的創新應用。

上海展會雖已落幕，但海伯森對智能制造的探索仍在繼續！深圳傳感器展與成都工業博覽會即將開啟，期待與您在展會上相見，共同感受前沿科技的魅力，把握未來發展的脈搏。

公司介紹

海伯森技術（深圳）有限公司，簡稱海伯森，是國家級高新技術企業和深圳市專精特新企業，在光學精密測量、工業2D/3D檢測、機器人力控等領域已形成成熟的產品矩陣。海伯森主營自主研發產品，包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦傳感器、激光對刀儀、超高速工業相機、六維力傳感器、激光對針傳感器等。

海伯森專注于高性能工業傳感器的技術創新和探索，具備光、機、電、算技術綜合應用于傳感器產品的研發能力和規模化生產能力，以突破中國高端智能傳感器“卡脖子”技術為己任，秉承“技術贏市場，誠信待客戶”的原則，將持續為客戶提供高性能、高可靠性的智能傳感器產品和專業的技術服務支持，助力客戶降本增效，為客戶創造更多價值。

2025年2月27日，合肥——海伯森技術攜前沿視覺傳感解決方案亮相VisionCon合肥視覺系統技術設計會議，通過技術沙龍、主題演講及產品展示三大板塊，全面展現其在工業視覺領域的技術實力，尤其在半導體檢測領域取得突破性合作成果。

·主題演講

海伯森運營副總兼銷售總監單永川在論壇上發表《適用于半導體工業檢測的光譜共焦技術應用分享》主題演講，分享海伯森光譜共焦傳感器在晶圓缺陷檢測中的創新方案。

·技術沙龍

在“機器視覺與AI賦能半導體及平板顯示制造”閉門沙龍中，海伯森銷售總監與多名行業專家展開深度研討，針對晶圓校準、封裝檢測等場景提出“多傳感器融合檢測系統”等方案，現場收獲技術合作意向。

·展會現場

海伯森2024新品發布

< 中國首款紫色激光對刀儀 >

現代制造業對機械零部件CNC加工精度要求日益嚴苛，每一件產品的誕生都離不開刀具的雕琢，刀具的精度和穩定性將直接影響加工質量，非接觸式激光對刀儀可以在生產過程中對刀具進行在線測量，消除由于刀具磨損或損壞導致的工件尺寸偏差或品質問題，保證工件的加工質量并提高生產效率。

針對傳統機械式對刀儀存在的接觸磨損、精度不高、需定期維護等缺點，海伯森憑借其多年積累的高端工業傳感器量產經驗和光、機、電、算一體的綜合研發能力，推出了中國首款紫色激光對刀儀HPS-LCA100，利用紫色激光波長更短的優點，實現了更高的CNC刀具測量精度。海伯森獨具匠心的設計和精益求精的工藝，賦予了HPS-LCA100優異的性能和可靠性。

作為最新一代的高精度激光對刀儀，HPS-LCA100采用405nm短波激光器配合特別設計的光學系統和高穩定性結構，支持Φ20um-Φ500mm的各類刀具測量，實現了<0.4um的重復測量精度。內置的高速采樣電路和算法支持最高200,000rpm的主軸對刀轉速。

HPS-LCA100不僅可用于測量并補償刀具在加工過程中由于磨損造成的刀長和刀直徑變化，還可用于評估刀具破損、刀刃形狀、刀具和主軸跳動、主軸溫漂等指標。與傳統對刀方式相比，HPS-LCA100激光對刀儀在實現更高測量精度的同時，還具有高集成、非接觸、免維護等優勢，可有效提高工件加工一致性并降低機床的維護成本。

HPS-LCA100采用獨特的氣封系統和止回閥設計，可防止外部異物進入激光對刀儀內部，使其能夠長期穩定工作在切削液和加工碎屑的環境，有效提高了激光對刀儀的使用壽命和可靠性。高集成度的設計和緊湊的結構簡化了安裝過程并節省了寶貴的機床空間，僅需連接一根電纜和氣管即可投入工作。正面、側面和背面三種底座的出線方式讓安裝更加靈活。內置的刀具清潔系統通過噴射高速氣流，可有效清除刀具表面殘留的切削液和加工碎屑，提高刀具的測量精度。

激光對刀儀應用實測

作為中國領先的高端智能傳感器企業，海伯森技術（深圳）有限公司多年來深耕先進傳感技術的研發，核心團隊由深圳市孔雀人才海歸博士及國內優秀的科技研發、生產品控和市場人員組成，是國家級高新技術企業和深圳市專精特新企業，在光學精密測量、工業2D/3D檢測、機器人力控等領域已形成成熟的產品矩陣，主營產品包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦傳感器、激光對刀儀、超高速工業相機、六維力傳感器、激光對針傳感器等，產品廣泛應用于工業自動化檢測、3C消費電子、新能源、LED新型顯示、機器人、汽車等領域。

海伯森專注于高性能工業傳感器的技術創新和探索，具備光、機、電、算技術綜合應用于傳感器產品的研發能力和規模化生產能力，以突破中國高端智能傳感器“卡脖子”技術為己任，秉承“技術贏市場，誠信待客戶”的原則，將持續為客戶提供高性能、高可靠性的智能傳感器產品和專業的技術服務支持，助力客戶降本增效，為客戶創造更多價值。

未來海伯森將一直秉承初心，堅持創新研發，走國產傳感器高端品牌化道路，在精密測量領域深耕前行，以技術突破助力實現國產化替代。

作為機器視覺領域的領軍企業，海伯森技術（深圳）有限公司攜前沿技術與多款創新產品驚艷亮相，包括HPS-LC系列 3D線光譜傳感器、HPS-DBL60 3D閃測傳感器、HPS-LCA100 紫色激光對刀儀等。

展會現場，海伯森還分享了主力產品在3C領域、新能源（鋰電和光伏）以及半導體檢測等多個領域的應用案例。這些成功案例不僅證明了海伯森產品的優越性能，也展示了新質生產力在推動行業轉型升級中的重要作用。

同時，還有精彩的互動活動，誠邀您前來打卡參與。展會將持續至10月16日（周三），海伯森技術團隊將在7號館7G07展位為您提供測樣與應用交流，期待與您見面！

多年來，海伯森持續加大研發投入，構建平臺化的研發體系，形成了強大的產品矩陣。展望未來，海伯森將繼續以技術創新為驅動，以突破中國高端智能傳感器“卡脖子”技術為己任，助力客戶降本增效，為客戶創造更多價值。

誠邀您于10月17日到成都希頓國際酒店VisionCon視覺系統設計技術會議現場共同探討行業發展趨勢。屆時，海伯森銷售總監還將進行主題演講，分享公司最新技術創新成果。

海伯森作為參展企業之一，首次攜六個型號的線光譜共焦傳感器亮相深圳光博會六號館6A55，同時還展示了3D閃測傳感器、新款六維力傳感器等高精密傳感器，體現了公司在非接觸式高精密測量傳感器領域的創新實力，也展示了我們在滿足市場需求、提升用戶體驗方面的不懈努力。

光博會期間，海伯森銷售總監楊晗睿作為企業代表，參與了“2024首屆具身智能人形機器人控制與傳感技術峰會”并發表主題演講。

峰會上，為表彰在人形機器人感知與供應鏈領域做出突出貢獻的企業、團隊及創新產品，人形機器人場景應用聯盟舉辦了“人形機器人感知與控制供應鏈榜單”評選活動，海伯森與其他12家企業榮譽入選。

光電引領未來，驅動應用創新。作為光學精密測量領域的先驅，海伯森將始終以突破中國高端智能傳感器“卡脖子”技術為己任，持續為客戶提供高性能、高可靠性的智能傳感器產品和專業的技術服務支持。

光博會期間， 【光+工業論壇】2024首屆具身智能人形機器人控制與傳感技術創新峰會將在深圳國際會展中心5號館舉辦，海伯森技術（深圳）有限公司應邀參與此次會議，并將進行“人形機器人與六維力傳感器”的專題演講。期待各位客戶前來參會，共同交流。

金秋九月，海伯森還將參加上海工博會，敬請屆時光臨5.1館D138展位。