激光校準傳感器
高重復精度和高可靠性
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一體化設計,結構緊湊
所有信號通訊集中在一個接口，布線簡單 安裝便捷
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極短的反應時間
開關檢測頻率可達2kHz
IP67工業(yè)級防護
高重復精度和高可靠性
重復精度可達0.01mm
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背景光補償
可實現(xiàn)背景光自動補償,抗強光干擾
三軸同校
可同時校準三個坐標，XY和Z軸同時精確定位產品安裝后無需再校準
產品概述
Product Description
- HPS-TCP系列傳感器是一款用于工業(yè)場合機器人校準定位的高精度激光傳感器,可實現(xiàn)沿空間坐標內的絕對位置校正和零點復位,具有良好的抗過載和耐久性。
- HPS-LCB02是一款用于工業(yè)場合高精度定位的激光對針傳感器,可實現(xiàn)沿傳感器X,Y,Z三個維度的絕對位置校正和零點復位，IP67工業(yè)級防護,具有良好的抗沖擊性和耐久性。廣泛應用于點膠機針頭定位,CNC對刀定位:工業(yè)機器人定位等場景。
激光對針傳感器
HPS-LCB02是一款用于工業(yè)場合定位的高精度激光對針傳感器,可實現(xiàn)沿傳感器X,Y,Z三個維度的絕對位置校正和零點復位,具有良好的抗沖擊和耐久性。
原理簡介
Principle Introduction
- 可提供三個方向上的力和力矩反饋的硬件,廣泛應用在機器人控制、力學實驗和科研等不同的場景中。不同于其他常見的單維,三維力傳感器,六維力傳感器可以測量完整的六個自由度環(huán)境力的數(shù)據(jù),從而使其適應于更多的應用。
- 六維力傳感器使機器人擁有了真正的“觸覺”,實現(xiàn)了與機器人的動作姿態(tài)與視覺系統(tǒng)的閉環(huán)反饋,提高了精度,增加了柔性。迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性,有效改善加工效果。提高產品質量、縮短節(jié)拍時間,起到了降本增效的效果。
- 由于常安裝在機械手末端,六維力傳感器應用在末端力控精度高,開發(fā)難度小,但是控制帶寬窄,因此在節(jié)拍要求較高時,我們需要通過視覺先進行初定位,再搭配使用六維力傳感器,這樣既能保證高精度作業(yè)的同時,又彌補上節(jié)拍不夠的缺陷。
產品優(yōu)勢
Product Advantages
超小光點、重復精度可達0.01mm
- HPS-LCB02擁有超高的測量精度，30um超小光點使重復精度可達0.01mm
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極短的反應時間 檢測頻率可達2kHz
- HPS-LCB02擁有超快的反應時間，檢測頻率高達2kHz
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一體化設計 布線簡單 結構緊湊
- HPS-LCB02不僅可以雙軸同校,且可同時校準三個坐標，X、Y和Z軸同時精確定位產品安裝后無需在進行校準,并所有信號通訊集中在一個接口,布線簡單,安裝便捷。
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背景光補償算法 抗強光干擾
- HPS-LCB02內置背景光補償算法，可抗強光干擾提高傳感器的可靠性。并全身可達到IP67工業(yè)級防護。
- 采用IP67防護等級設計,防塵、防水,穩(wěn)定、可靠。
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